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수족관용 지능형 로봇물고기 개발 성공

10일 대전아쿠아월드 로봇물고기관에서 시연회 개최

| 기사입력 2010-12-14 16:39:27

대전광역시는 지난 10일 대전보문산에 위치한 대전아쿠아월드 로봇물고기관에서 수족관용 로봇물고기 시연회를 개최해 KAIST‧㈜하기소닉 공동개발한 Fibo의 적용테스트를 성공리에 마쳤다고 14일 밝혔다.

피보(Fibo)는 물고기(fish)와 로봇(Robot)의 합성어로 실제 물고기와 유사한 유영을 하며, 수중에서 카메라를 이용한 위치 추정과 네비게이션 등 관련 지능기술을 적용한 고성능의 지능형 로봇물고기이다.

KAIST 김종환 교수 연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어 시스템 구현과 유영 알고리즘을, 명현 교수 연구실은 위치 추정 알고리즘과 네비게이션 알고리즘을, 하기소닉에서는 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중 통신 모듈을 각각 개발하였다.

Fibo개발은 대전광역시 지역경제활성화사업의 일환으로 (재)대전테크노파크에서 진행 중인 ‘선도산업육성을 위한 첨단기술상용화지원사업’ 지원과제로 2009년 11월 선정 개발되었다.

대전광역시(시장 염홍철)에서는 “Fibo개발로 향후 환경의 변화나 오염을 감지하는 용도, 수중 조사 관측이나 수중 작업, 심해 탐사 등의 산업/해양과학의 여러 응용분야에 사용될 수 있어, 로봇산업에 대전광역시가 한발 앞서는 계기가 됐다며, 로봇산업 허브도시로 대전광역시가 한발 앞서는 좋은 자리가 될것이다”고 밝혔다.

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